刑事拘留期间，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请取保候审。关于申请的时间，并无明确限制，自被采取刑事拘留措施开始，至案件侦查终结移送审查起诉前，均可行使该权利。
通常，只要符合取保候审条件，司法机关会根据案件具体情况作出决定。取保候审的条件包括：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
司法机关在收到取保候审申请后，会在规定时间内进行审查并作出是否准许的决定。一般来说，会综合考量案件性质、情节、犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性等多方面因素，以确保刑事诉讼活动的顺利进行以及社会秩序的稳定。
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