若要起诉公公故意伤害罪，需遵循以下步骤：首先，及时报警，公安机关会进行现场勘查、询问当事人及证人等调查工作，固定相关证据，比如现场血迹、凶器、当事人陈述、证人证言等。其次，配合公安机关做好伤情鉴定。若经鉴定构成轻伤及以上伤害程度，公公的行为才可能涉嫌故意伤害罪。准备好相关材料，包括刑事自诉状，应写明自诉人和被告人的基本信息、诉讼请求、事实与理由等；附上相关证据，如医院诊断证明、病历、鉴定意见等。向有管辖权的人民法院提起自诉。法院受理后，会按照法定程序进行审理，包括开庭通知、法庭调查、举证质证、法庭辩论等环节。在诉讼过程中，要如实陈述案件事实，积极提供证据支持自己的主张，维护自身合法权益。需注意，故意伤害罪属于刑事自诉案件，但如果公安机关已立案侦查，则按公诉程序进行。
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