一是手段行为的方式不同。抢劫罪手段行为是由行为人当着被害人的面实施或者发出。敲诈勒索罪的威胁手段，既可以当面实施，也可以通过书信、电话、电报等形式发出。只要不当场对被害人进行威胁，即使以暴力为手段，也不能构成抢劫罪，而可能构成敲诈勒索罪。
二是手段行为的内容不同。抢劫罪的手段行为是暴力侵害，即以杀害、伤害等暴力侵害人身相威胁。敲诈勒索罪的威胁内容基本上没有限制，可以是以暴力相威胁，也可以是以毁坏财物、设置困境相威胁。
三是手段行为的暴力程度不同。抢劫罪中的暴力表现为以当场实施暴力相威胁，暴力强度达到足以抑制被害人使其不能反抗、不敢反抗或者丧失反抗的程度。敲诈勒索罪的暴力主要表现为一种精神上的强制，且是不足以抑制被害人反抗的轻微暴力。
四是手段行为的实现时间不同。抢劫罪的威胁手段表现为被害人如果不交出财物，行为人就要当场实施足以抑制被害人的暴力行为。敲诈勒索罪的威胁一般表现为，如果被害人不答应要求，将在日后某个时间实现威胁的内容，或者即将实现的暴力行为没有达到足以抑制被害人反抗的程度，或者威胁不体现为暴力手段。
五是手段行为的威胁效果不同。抢劫罪手段行为的暴力效果是使被害人不能反抗、不敢反抗或者丧失反抗能力，通过实施足以抑制被害人反抗的手段行为劫取财物。敲诈勒索罪手段行为的威胁效果是使被害人产生恐惧心理从而交出财物，但是并没有达到足以抑制被害人反抗的地步。
典型的抢劫罪表现为行为人劫取财物一般应在同一时间、同一地点，具有“当场性”。敲诈勒索罪的威胁手段表现为依仗势力威胁、直接进行威胁、通过欺骗手段进行威胁。敲诈勒索罪的威胁手段也可能表现为“暴力”，但是这种“暴力”只是使被害人产生恐惧感，“暴力”的作用、强度和紧迫性客观上没有达到足以抑制被害人反抗的程度，即使被害人不交出财物，其生命、身体也不会立即遭受重大侵害。
北京刑事律师王学强法学理论功底扎实 ，工作认真细致 ;与法学界联系广泛 、密切，紧密结合法律理论和实务;对重大疑难的案件诉讼经验丰富 诉讼技巧运用娴熟。 执业以来办理了众多典型疑难案件和复杂法律事务 ，中央电视台《今日说法》 、《焦点访谈》，北京电视台《法制进行时》、《北京时间》以及《法制日报》、《民主与法制》 、《凤凰网》、《中国网》等都曾进行过多次报道和介绍 。关于敲诈勒索罪与抢劫罪的主要区别的更多法律问题，可以咨询强律网北京刑事律师。
相关内容：抢劫罪可以取保候审吗？
一、抢劫罪可以取保候审吗?
抢劫罪不可以申请取保候审。抢劫罪属于暴力犯罪。采取取保候审会发生社会危害性。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条第一款第一、二项的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
二、取保候审的对象有哪些
1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
3、依法应当逮捕，但因患有严重疾病，或是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女，不宜逮捕的;
4、对已被依法拘留的犯罪嫌疑人，经过讯问、审查，认为需要逮捕但证据不足的;
5、已被逮捕羁押的犯罪嫌疑人、被告人，在法定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内不能结案，采取取保候审方法没有社会危害性的;
6、对持有有效护照或者其它有效出境证件，可能出境逃避侦查，但不需要逮捕的犯罪嫌疑人。
三、取保候审的监督考察是怎样的
执行取保候审的派出所应当指定专人负责对被取保候审人进行监督考察，并将取保候审的执行情况报告所属县级公安机关通知决定取保候审的人民检察院。
人民检察院决定对犯罪嫌疑人取保候审的案件，在执行期间，被取保候审人有正当理由需要离开所居住的市、县的，负责执行的派出所应当及时报告所属县级公安机关，由该县级公安机关征得决定取保候审的人民检察院同意后批准。
人民检察院决定对犯罪嫌疑人采取保证人担保形式取保候审的，如果保证人在取保候审期间不愿继续担保或者丧失担保条件，人民检察院应当在收到保证人不愿继续担保的申请或者发现其丧失担保条件后的三日以内，责令犯罪嫌疑人重新提出保证人或者交纳保证金，或者变更为其他强制措施，并通知公安机关执行。
公安机关在执行期间收到保证人不愿继续担保的申请或者发现其丧失担保条件的，应当在三日以内通知作出决定的人民检察院。
综上所述，因为抢劫已经对公共安全造成了极大的危险，所以不能够进行取保候审。且对犯罪嫌疑人进行取保候审，最长的期限不得超过十二个月，并且在取保候审期间，是不得中断对案件的审查的。
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