1、客体要件
本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利，属复杂客体。
2、客观要件
本罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，立即抢走财物或者迫使被害人立即交出财物的行为。这种当场对被害人身体实施强制的犯罪手段，是抢劫罪的本质特征，也是它区别于盗窃罪、诈骗罪、抢夺罪和敲诈勒索罪的最显著特点。
3、主体要件
本罪的主体为一般主体。年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成该罪的主体。
4、主观要件
本罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的，如果没有这样的故意内容就不构成本罪。如果行为人只抢回自己被骗走或者赌博输的财物，不具有非法占有他人财物的目的，不构成抢劫罪。
在14~16周岁之间的未成年人犯抢劫罪可以从轻或减轻处罚，抢劫罪需要由犯罪行为所在地的公安机构负责侦查，这项罪名属于公诉案件，要由检察院审查起诉，法院才会立案，追究行为人的法律责任，抢劫行为属于违法行为，有严重的社会危害性，侵害了公民的人身权利。
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北京刑事律师王学强法学理论功底扎实 ，工作认真细致 ;与法学界联系广泛 、密切，紧密结合法律理论和实务;对重大疑难的案件诉讼经验丰富 诉讼技巧运用娴熟。 执业以来办理了众多典型疑难案件和复杂法律事务 ，中央电视台《今日说法》 、《焦点访谈》，北京电视台《法制进行时》、《北京时间》以及《法制日报》、《民主与法制》 、《凤凰网》、《中国网》等都曾进行过多次报道和介绍 。关于抢劫罪的犯罪构成要件是什么的更多法律问题，可以咨询强律网北京刑事律师。
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