危险驾驶罪判定的原则主要有：首先是追逐竞驶且情节恶劣；其次，驾驶员体内酒精浓度高于或等于80毫克/毫升的情况下驾车；第三种情况是从事校车业务或旅客运输，严重超载或超速；最后是违反危险化学品安全管理规定运输危险品，对公共安全造成威胁。在司法实践中，判断是否构成此罪需要全面考虑行为人的主观意图、驾驶环境、驾驶方式以及可能产生的危害结果等因素。一经定罪，将面临刑事制裁。
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