在特定条件下，危险驾驶罪可申请取保候审。这些条件包括犯罪性质、嫌疑人人身危险性及可能施加的惩罚等。若醉驾轻微，例如血液酒精浓度较低，未引发重大损害，且被疑犯承认其罪行并表示服罪，同时有稳定住所和职业，能够完整配合案件调查及传唤，证明其无社会危险性，则满足上述条件者，则极有可能获得批准。然而，若涉及多次风险驾驶、造成他人重伤或死亡的事故、逃避侦察等严重情节，被告获得取保候审的机会便相应减少。至于能否实际获得此类许可，取决于办案机构对具体事实和相关规定的审查与判断。
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