故意伤害罪不起诉主要有以下几种常见条件：一是犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；二是犯罪已过追诉时效期限的；三是经特赦令免除刑罚的；四是依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；五是犯罪嫌疑人、被告人死亡的；六是依照刑事诉讼法规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。另外，如果存在证据不足，不符合起诉条件的情况，检察院也会作出不起诉决定。总之，是否不起诉需综合多方面因素，由检察机关依据法律规定和具体案件情况来判断。
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