醉驾危险驾驶罪主要包括以下方面：其一，在道路上醉酒驾驶机动车，血液酒精含量达到80mg/100ml及以上的行为，此为典型的醉驾情形，严重危害道路交通安全。其二，从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的，即便未达到醉酒标准，也构成危险驾驶罪。其三，在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，同样属于危险驾驶罪的范畴。这些行为都对公共安全构成重大威胁，依法应受到严厉惩处。
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