醉驾起诉意味着司法机关认为犯罪嫌疑人的行为已经构成犯罪，需要通过法律程序对其进行追诉和处罚。起诉的依据通常是相关的法律规定，如《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。而醉驾不起诉则是在某些特定情况下，司法机关认为犯罪情节轻微或者有其他法定事由，不需要对犯罪嫌疑人进行追诉。例如，犯罪嫌疑人是初犯，且在醉驾后有自首、立功等表现，或者犯罪行为未造成严重后果等。不起诉的决定需要符合法律规定的条件和程序，以确保司法的公正和合理。
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