危险驾驶罪主要包括以下几种情形：其一，在道路上醉酒驾驶机动车的。醉酒驾驶机动车会对道路交通安全造成极大威胁，依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，处拘役，并处罚金。其二，从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的。这种行为极易引发重大交通事故，严重危及公共安全，同样构成危险驾驶罪，可处拘役，并处罚金。其三，违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。这也属于危险驾驶罪的范畴，应依法受到惩处。
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