根据《中华人民共和国刑法》规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。第一次醉驾且未发生事故的，通常会被判处拘役一至六个月。具体的量刑还会综合考虑驾驶人的血液酒精含量、驾驶车辆类型、驾驶时长等因素。例如，血液酒精含量较高、驾驶大型车辆等情况，可能会接近拘役六个月；而血液酒精含量相对较低、驾驶小型车辆等情况，可能会判处拘役一至三个月。总之，醉驾行为严重危害公共安全，无论是否造成事故，都应受到法律的严厉制裁。
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