醉酒驾驶被判刑后一直未执行，通常情况下是会执行的。根据相关法律规定，法院作出的刑事判决具有法律效力，必须得到执行。如果存在特殊情况导致未及时执行，如罪犯在判决后被羁押、案件需要进一步审理等，在相关条件满足后，执行程序会启动。执行刑罚的机关会根据法律规定和具体情况，采取相应的执行措施，如拘留、逮捕等，以确保罪犯受到应有的刑罚处罚。同时，法律也保障罪犯的合法权益，在执行过程中会遵循法定程序和原则。总之，一般情况下醉酒驾驶判刑后未执行会最终得到执行。
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