一般情况下，敲诈勒索财物价值一万元的，属于数额较大，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。如果具有其他严重情节，如多次敲诈勒索、敲诈残疾人、老年人等弱势人员等，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。具体判刑时长需根据案件的具体情况，如犯罪动机、手段、危害后果等因素综合判断。
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