不起诉签认罪认罚通常情况下是没有案底的。不起诉决定意味着案件未被起诉至法院，未经过审判程序，一般不会留下刑事案底。在刑事诉讼中，只有被法院判决有罪的情况下才会产生案底。而认罪认罚从宽制度是在检察机关审查起诉阶段，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议，同意量刑建议，签署认罪认罚具结书的情况下，可以依法从宽处理。但这并不等同于有案底。然而，如果在后续的司法程序中，出现了撤销不起诉决定等特殊情况，可能会对相关记录进行相应处理，但一般来说，正常的不起诉且签认罪认罚的情形通常不会留下案底。
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