法院判定醉酒驾驶罪主要依据《中华人民共和国刑法》。首先，认定驾驶人是否处于醉酒状态，通常以血液中酒精含量达到80mg/100ml为标准。若经检测达到该标准，且驾驶人在道路上驾驶机动车，就满足了醉酒驾驶罪的客观构成要件。其次，主观方面要求驾驶人明知自己饮酒后仍驾驶机动车，存在故意犯罪的心态。法院会综合考虑案件的具体情况，如驾驶的道路环境、是否造成实际危害后果等因素，依据法律规定作出定罪量刑的判决。一般情况下，醉酒驾驶罪处拘役，并处罚金。如果造成严重后果，如致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，还会根据具体情况加重处罚。
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