抢劫罪与敲诈勒索罪的区别主要体现在以下几个方面:一是暴力程度不同。抢劫罪是以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物,其中暴力手段具有当场性和直接性,对被害人的人身安全构成严重威胁;而敲诈勒索罪通常是以威胁或者要挟的方法,迫使被害人交付财物,暴力程度相对较轻,一般不具有当场性。二是取得财物的时间不同。抢劫罪是当场取得财物;敲诈勒索罪往往是事后取得财物,即威胁或要挟行为与取得财物之间有一定时间间隔。三是主观故意内容不同。抢劫罪的行为人具有非法占有财物的同时侵害他人人身权利的故意;敲诈勒索罪的行为人则主要是以非法占有财物为目的,并不以侵害他人人身权利为主要目的。依据《中华人民共和国刑法》相关规定进行区分和认定。
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