在北京，正当防卫的认定主体主要是司法机关。司法机关包括公安机关、检察机关和审判机关等。公安机关在案件侦查过程中，会对是否存在正当防卫的情形进行初步判断和收集证据。检察机关则会依据法律规定和侦查所得的证据，对正当防卫的认定进行审查和把关，决定是否提起公诉以及如何适用法律。审判机关在审理案件时，会根据全面的证据和法律规定，对正当防卫作出最终的认定和裁决。同时，法律也规定了一些具体的判断标准和情形，以帮助司法机关准确认定正当防卫，保障公民的合法权益。
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