一般情况下，醉驾认定书应当在公安机关交通管理部门现场调查结束之日起三日内作出。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内作出。有特殊情况的，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以延长五日。法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第六十二条。也就是说，通常从事故发生到拿到醉驾认定书大概需要8至10天左右，但具体时间可能因检验、鉴定等工作的复杂程度而有所波动。
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