危险驾驶罪的认定程序主要包括以下几个方面。首先，公安机关在发现有危险驾驶的行为后，会进行调查取证，收集相关的证据，如酒精检测结果、现场勘查记录等。其次，检察机关会对公安机关移送的案件进行审查，核实证据的合法性、真实性和关联性。如果证据不足，检察机关可能会要求公安机关补充侦查。在审查起诉过程中，检察机关还会对犯罪嫌疑人进行讯问，了解其犯罪的动机和过程。最后，法院会根据检察机关提供的证据和法律规定，对案件进行审理和判决。在审理过程中，被告人有权利进行辩护，法院会充分听取双方的意见和证据。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上驾驶机动车，有追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全等情形之一的，处拘役，并处罚金。
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